Aufgrund der zahlreichen wunderschönen Seen wird Udaipur auch als "Venedig des Ostens" bezeichnet, das umgeben ist von den sanften Hügeln der Aravalli-Berge. Besonders lohnenswerte Ausflugsziele sind das Sonnenobservatorium von Udaipur und der Nehru Garten, die auf den Inseln Jag Niwas und Jag Mandir im Fateh Sagar-See liegen. Zu den größten Sehenswürdigkeiten der Stadt zählen die königlichen Paläste wie der märchenhafte Seepalast, der mittlerweile ein luxuriöses 5-Sterne-Hotel beherbergt, und der herrliche Stadtpalast am Ostufer des Pichola-Sees mit einem reizvollen Innenhof und traumhaften Bildern.