Hi, We did the full tour that included an incredible lunch with lots of wine. I really can't answer your question about timing. It is a winding steep road up to the castle. I was thankful we had a driver from our hotel . I would strongly suggest you try to do the tour that includes the lunch. It was fabulous and relaxing in a great room.

Buongiorno Sig.ra Roberta, grazie per il suo contatto. La informiamo che il Castello è una residenza privata e per questa ragione non è accessibile ai nostri ospiti. A Verrazzano è possibile pernottare presso la “Foresteria Casanova”, completamente immersa nei vigneti del Castello, distante da questo circa 1 km. Ulteriori dettagli e immagini dell’Agriturismo sono disponibili sul nostro sito internet. In attesa di poterle dare il benvenuto a Verrazzano, la salutiamo cordialmente

Buongiorno Paul, il Castello di Verrazzano è un edificio complesso su più livelli, costruito nei secoli e collegato con molte scale, non proprio adatte a chi è dotato di mobilità ridotta. Tuttavia abbiamo nel tempo individuato dei percorsi che, con la collaborazione nostra e dei diretti interessati, possono offrire una piena percezione dell’azienda, dei giardini monumentali e delle cantine storiche e far godere quindi quanto offriamo a tutti i nostri visitatori in genere. La zona ristorante è normalmente collegata al parcheggio e dotata di percorsi anche per carrozzine. Pensiamo con questo di averle dato una esauritente risposta, restiamo comunque volentieri a disposizione.

Ya you can just show up and have lunch and food at the restaurant!

I think you will need a reservation for a tour. I would recommend contacting them.